连续时间傅裡叶变换(Continuous Time Fourier Transform)
引言
傅裡叶变换试图将非週期信号也纳入到傅裡叶的体系中。对于非週期信号,可以看成是週期无限长的週期信号。当週期无限大时,傅裡叶级数的频率分量就变成了一个连续域。
非週期信号的表示:连续时间傅裡叶变换
首先以週期方波为例,即在一个週期内
若将其表示为傅裡叶级数,其傅裡叶级数的係数为
将其在频域图上画出来,并逐渐增大週期T就可以得到下图
可想而知,随著T的增大,频率越来越小,包络线裡面的频率越来越密集,最终形成一条连续的曲线。傅裡叶变换的工作就是要求出这条曲线,从而完成信号从时域到频域的转换。这就是对非週期信号建立傅裡叶级数表示的基本思想。
将$\tilde{x}(t)$看作是$x(t)$的一个週期,由于傅裡叶的级数表示是在一个週期内推出来的,所以对于非週期信号的一个週期,也有
由于非週期信号可以看成只有一个週期的信号,所以在週期之外,即$|t| > T/2$时,$x(t) = 0$,而在週期之内,$\tilde{x}(t) = x(t)$,则有
则可以得到
称$X(j\omega)$为$Ta_k$的包络。
再将$a_k = \frac{X(j\omega)}{T}$代入式1得
当$T\rightarrow \infty$时,$\tilde{x}(t)\rightarrow x(t),\omega_0\rightarrow 0$,因此$\omega_0$可以看作一个微分,而右端式子可以看作一个积分式。则有
而
这两式即称为一对傅裡叶变换对。式4.9是将信号从时域变换到频域,称为时域信号的傅裡叶变换。式4.8则是从频域变为时域,称为频域信号的傅裡叶逆变换。
在时域图上,横轴是时间t,纵轴则是由该时刻所有基本信号的线性组合。在频域图上,横轴是频率$\omega$,纵轴则是某一频率的基本信号的係数$a_k$。
可以看出,傅裡叶变换与週期信号的傅裡叶级数表示的结构还是很类似的。
傅裡叶变换的收敛
现研究用式4.8表示的$x(t)$和信号与实际的$x(t)$信号之间的误差。用$\hat{x}(t)$表示式4.8为
如果$x(t)$能量有限,即
则可以保证$X(j\omega)$是收敛的。
令$e(t) = \hat{x}(t) - x(t)$,则
如果$x(t)$能量有限,那么虽然$x(t)$与它的傅裡叶表示$\hat x(t)$在个别点上有明显的区别,但是在能量上没有任何区别
狄利赫利条件,这组条件保证$\hat x(t)$除了个别不连续点外,其它点上都等于$x(t)$。
$x(t)$绝对可积
在任何有限个区间内,x(t)只有有限个最大值和最小值
在任何有限区间内,x(t)有有限个不连续点,并且在每个不连续点的值都是有限的。
週期信号的傅裡叶变换
週期信号的傅裡叶变换可以由週期信号的傅裡叶级数表示构造。
首先构造一个信号$x(t)$,其傅裡叶变换$X(j\omega)$是一个面积为$2\pi$,频率为$\omega_0$的单位衝激。即
则此时信号$x(t)$可以看成一个非週期信号,则利用非週期信号的傅裡叶变换得
现在将$X(j\omega)$看成一组这样的基本信号的线性组合
则有
上式正是一个週期信号的傅裡叶级数表示。