5. 留数
首先说明一下为什么会有留数?
对于图中的这样一个积分路径,由于内部区域不完全解析。所以根据柯西积分定理,我们可以将其转化为下图的积分路径:
当通往奇点的两条路线无限接近时,就可以得到下图:
即对于大回路的积分等于对所有奇点的路径的积分之和的相反数。即:
所以问题变成了如何求对于奇点的路径的积分
由上一章的洛朗级数知,洛朗级数在幂次为-1项的系数为
由于这个系数很有用,所以专门称复变函数在某一点的洛朗级数展开式的幂次为-1的项的系数为留数。记作
所以就可以提前给出留数定理,对于正向闭合路径C,如果其所围区域内除了有限个孤立奇点外处处解析,则有
所以留数定理本质上是对于柯西积分定理的应用。
5.1 孤立奇点
5.1.1 解析函数的孤立奇点及分类
若函数f(z)在的邻域内除外处处解析,则称为f(z)的一个孤立奇点。
根据洛朗级数的定理,我们可以将f(z)展开成洛朗级数
- 如果上式中的负幂项系数均为零,若记剩下的幂级数的和函数为F(z),则F(z)是在处解析的函数。且当时,F(z)=f(z),当时,。于是令,所以f(z)在处就是解析的了,所以点被称为可去奇点。
- 如果上式只有有限个的负幂项的系数不为零,那么孤立奇点称为函数f(z)的极点。如果负幂项的最高次幂为,则称为函数f(z)的m阶极点。
- 如果的负幂项系数有无穷多个不为零,那么孤立奇点称之为f(z)的本性奇点。
5.1.2 解析函数在有限孤立奇点的性质
定理:设函数f(z)在内解析,则是f(z)的可去奇点的充要条件为:存在着有限极限.
定理:设函数f(z)在内解析,则是f(z)的极点的充要条件为:.
定理:设函数f(z)在内解析,则是f(z)的本性奇点的充要条件为:不存在有限或无穷的极限.
如在z=0处为本性奇点,因为其展开成洛朗级数后有无穷多个负幂项不为0
5.1.3 函数的零点与极点的关系
设函数f(z)在的邻域内解析,并且,则点称为f(z)的一个零点。
m阶零点
不恒等于零的解析函数f(z)如果能够表示成,其中在处解析且,m为某一正整数,则为f(z)的m级零点。
定理:f(z)在点处解析,则是f(z)的m阶零点的充要条件为:
解析函数的零点与极点,有下面的关系
定理:是f(z)的m阶极点的充要条件是:是的m阶零点。
应当注意的是,我们在求函数的奇点时,决不能只看函数的表面形式就做出判断,如函数,看起来z=0是它的四阶奇点,实际将cos z展开后是二阶奇点。
例:判断函数在是几阶极点。
提示:将和展开
5.1.4 解析函数在无穷孤立奇点的性质
若函数f(z)在域D:内解析,则称为为f(z)的一个孤立奇点。
5.2 留數
5.2.1 留數的定义和计算规则
定义:设函数f(z)在点的去心邻域内解析,是f(z)的孤立奇点,则f(z)在孤立奇点的留数定义为
记作,C是包含在邻域内的围绕的任何一条正向简单闭曲线。留数的本质还是一个柯西积分。
若是f(z)的孤立奇点,则定义在处的留数为
留数的计算定理:如果是f(z)的m阶极点,则
要求留数,即求洛朗级数的系数
推论:设,及在点解析,如果,那么为的一阶极点,且
若是的本性奇点,则。
若是的孤立奇点,则
5.2.2 留数的基本定理
对于正向闭合路径C,如果其所围区域内除了有限个孤立奇点外处处解析,则有
推广的留数基本定理:如果函数f(z)在扩充的复平面内只有有限个孤立奇点,那么f(z)在各孤立奇点(包括点)的留数之和等于0。
利用该定理,当所求留数的区域内有多个极点时,可以直接求无穷远处的留数值,则其他点的留数之和就等于无穷远的留数值之和。
5.3 留数在定积分计算中的应用
为了求实函数f(x)在实轴上或实轴上的某一线段I上的积分,我们在I上适当附加某一曲线使其构成一简单闭曲线C,其内部为D,选取适当函数F(z),然后在上对F(z)应用留数定理,就能把实轴上f(x)的积分转换为F(z)在D内基地那的留数与附加曲线的积分。
5.3.1 形如的积分
这类积分可以化为单位圆周上的复积分,设,则
于是
令
则由留数的基本定理知
5.3.2 形如的积分
当被积函数R(x)是x的有理函数,而分母的次数至少比分子的次数高二次,并且R(x)在实轴上没有奇点时。若设R(z)在上半平面的极点为,则
证明过程略
当为偶函数时,有
注意只考虑上半平面的极点。
5.3.3 形如的积分
当被积函数R(x)是x的有理函数,而分母次数至少比分子的高一次,并且R(x)在实轴上没有奇点时,积分是存在的。同样,若设R(z)在上半平面内的极点为,则
证明过程略。
5.3.4 它类
在前几类积分中,都要求函数在实轴上无奇点,对不满足这个条件的积分,往往适当改变积分路径也可以使得积分可求。
当被积函数R(x)是x的有理函数,而分母次数至少比分子的高一次。设R(z)在实轴上除去有限多个一阶极点外处处解析。在上半平面内除去有限多个奇点外处处解析,则积分存在且
证明过程略
以上四种方法都是采用了围道积分法,即将实函数的定积分转化为解析函数沿闭合路径的积分,然后运用留数定理转化为留数的计算。
5.4 复变函数奇点类型的判定
5.4.1 奇点类型的判断
首先根据计算极限的方法判断是三种奇点的哪一种。可去奇点的极限有限,本性奇点的极限不存在。大部分情况都是极点。
5.4.2 极点阶数的判断
计算当分母乘上几阶的后计算出来的极限不为。如判断下面这个函数的极点类型
则有
上面的极限乘上一阶极限就不为了,说明是一阶极点。
利用零点阶数进行判断
前面讲过零点和极点有这样一个关系:
函数在的m阶零点,就是函数在处的m阶极点。
还有一点是分子上的零点阶数或极点阶数可以与分母上的“抵消”,还是上面那个例子。
在0处是1阶零点,在0处是2阶零点。两者抵消后还有一阶零点。
现在在分母,所以分母上有一阶零点,说明整个函数有一阶的极点。所以该函数在0处是一阶极点。
其他类型函数的判断
极限不存在的函数在一定是本性奇点,但是极限为不能完全判断是极点还是本性奇点,这点尤其适用与非幂级数构成的函数。
如
在时,极限为正无穷,但是不是极点。
因为,如果将函数按照
进行展开
所以在处的负幂项系数是有无穷多个不为0的,所以是本性奇点。
所以对于不好判断的函数,可以考虑将函数进行泰勒级数展开。
常见的泰勒展开有:
以及这些函数进行加减乘除、微分、积分运算得到的级数展开。
展开便可直接观察负幂项系数的个数,那个才是判断三种奇点类型的根本依据。
无穷远点处奇点的判断
对于无穷远点处的奇点,通常不好直接判断。可令
将t代入后就可以转化为对在处奇点的判断。
如判断下列函数在无穷远点的性质
有时候需要进行泰勒级数的展开,如
自变量为函数的复变函数
求下面函数在复平面的奇点
对于这样的复杂的函数,可以令
然后只要分析函数,该函数只有在一个本性奇点。所以使
的奇点均为本性奇点,which are